什么是直流发电机的工作原理呢？就是把电枢线圈中感应的交变电动势,靠换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势。

        感应电动势的方向按照右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。

        导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机力称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如有摩擦引起的阻转矩以及其他负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。