同步电机的同步是指转子的旋转与旋转磁场的同步，由交流电产生，因此永磁同步电机一般为交流电机，其转子含有永磁材料。

采用矢量控制系统的三相永磁同步电机在理论上可以完全等效为他励直流电动机，改变上面等式所示的转矩方程的非线性特性，从而可获得良好的电机转矩输出特性。矢量控制的基本思想就是采用坐标变换的方式，将三相静止平面坐标系下的电机电流变换到随转子磁场等速旋转的两相旋转平面直角坐标系下的电机电流，坐标变换前后，电机电流所产生的磁动势保持不变。分别控制两相旋转直角坐标下的d轴定子电流和q轴定子电流，可实现对三相永磁同步电机的电磁转矩和旋转磁场的独立控制。

有时我们可以看到，永磁无刷直流电机（通常称为BLDC）实际上是通信的，通过通信控制实现直流电机的特性，从而去除传统直流电机的换向器。永磁同步电机和永磁无刷直流电机均为同步电机。

永磁同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场。而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流。根据励磁电流的供给方式，凡是从其它电源获得励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机本身获得励磁电源的，则称为自励发电机。

如果使用三相电流驱动，那么需要在定子中有三套绕组，每套绕组布置在120度的电机壳体内壁上，三套绕组构成了完整的圆型定子。所以只要让这三套绕组交替通电，并且交替频率与转子旋转频率保持一致，就能获得旋转磁场。这个原理与课本里学过的有刷直流电机原理一样，只不过课本里学的是用最简单的两相电流来驱动电机，而车用直流电机采用的是三相电流来驱动电机。