永磁同步电机的结构示意图如下，与传统电机一样，主要由定子和转子组成。

定子与异步电机的定子基本相同，由定子铁芯和电枢绕组组成。定子铁芯一般采用0.5mm硅钢冲片叠压而成。对于高效率指标或高频电机，为了降低铁耗，可以考虑使用0.35mm低损耗冷轧无取向硅钢板。定子绕组一般采用分布式短距离绕组；对于极数较多的电机，一般采用分数槽绕组；当需要进一步改善电势波形时，也可以考虑使用正弦绕组或其他特殊绕组。

转子主要由永磁体、转子铁芯和转轴组成。其中，永磁体主要由铁氧体永磁体和钕铁硼永磁体材料制成；根据磁极结构的不同，转子铁芯可以由实心钢或钢板或硅钢板制成。与普通电机相比，永磁同步电机还必须配备转子永磁体位置检测器来检测磁极位置，从而控制定子电流，达到永磁同步电机驱动控制的目的。

根据输入电机接线端的交流波形，永磁无刷电机可分为永磁同步电机和永磁无刷直流电机。输入永磁同步电机为交流正弦或近似正弦波，采用连续转子位置反馈信号控制转向；输入永磁无刷直流电机为交流方波，采用离散转子位置反馈信号控制转向。

根据永磁体在转子上的不同位置，永磁同步电机的磁极结构可分为外置式和内置式。外置永磁同步电机的结构比内置电机简单，具有制造容易、成本低的优点，因此在工业上得到了广泛的应用。其中，外置永磁同步电机的转子结构最简单。与内置电机相比，它提高了转子表面的平均磁密度，可以获得更大的电磁扭矩。目前，外置永磁同步电机是工业上应用最广泛的电机。

永磁同步电机的结构特点如下：

永磁同步电机的转子上装有永磁体，形成永磁场。该结构可消除励磁损耗，提高机械效率。

永磁同步电机的转子通常采用硬磁钢，磁密度高，磁性能稳定，能提供强磁场。

永磁同步电机的转子与定子通过空气间隙相隔，空气间隙很小，可降低机械噪声和振动。

永磁同步电机的定子通常采用三相绕组，通过交流电源产生旋转磁场，与转子上的永磁体相互作用，实现转子的旋转运动。

永磁同步电机的控制电路通常采用矢量控制、直接转矩控制等先进的控制算法，可实现高精度、高效的运行控制。

永磁同步电机结构简单，可靠性高，能量密度高，效率高，广泛应用于工业、交通、军事等领域。